데이터와 오차간의 합을 최소화하도록 모델의 파라미터를 구하는 방법.
즉 어떤 모델을 가지고 데이터들을 추론하더라도 딱 그 방정식의 직선 위에 그 값들은 존재하지 않고 어느정도 오차를 가지고 떨어져있게 마련인데 이를 최소화하는것이 바로 최소자승법(Least Square Solution) 이다.
위와같은 식으로 구한 X가 잔차제곱의 합을 최소로 하는 모델 파라미터
다만, 몇개의 아웃라이어가 껴있으면 RANSAC등을 이용하여야한다.
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