참고 (아래의 요약에 대한 설명자료)
http://darkpgmr.tistory.com/70
single expand - 하나의 positive 샘플을 변형(하나만 있으므로 어쨌든 변형필요)
multi preserve - 입력된 여러개의 positive샘플을 그대로 저장
multi expand - 입력된 여러개의 positive샘플을 변형
샘플제작시
-w : 가로
-h : 세로
-img : 입력받은 이미지
-vec : 변형된 파일들 명
-bg : 백그라운드컬러, 알아서 백그라운드컬러를 합성함
-bgthreshd : 백그라운드컬러 생성시 다양함을 주기위한 범위값
-maxidev : 밝기값 변형
-maxxangle (y/z) : 회전 변형 (물체가 항상 땅에있는상태라면 적게)
-num : 만들 샘플 데이터
훈련시
-data : classifier 가 저장될 폴더
-vec : 데이터파일명
-nstages : 학습할 cascade 단계 수.
-npos : 각 학습단계에 사용되는 positive샘플 개수 설정
-nneg : 각 학습단계에 사용되는 negative샘플 개수 설정
-minhitrate : 각 단계에서의 최소검출율
-maxfalsealarm : 각 단계에서의 오검출율 상한.
-mode : BASIC (참고자료중 Edge features)
CORE (1a 1b 2a 2b 2c 2d 3a)
ALL (모두)
-w -h : 이미지 패치의 크기
-nsplits : 이진트리 관련
-mem : 사용할 메모리 크기
-sym -nonsym : 좌우대칭 여부 (기본값 true)
*참고
mode시 다음과 같은 조합으로 이미지를 찾음
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